Sejarah Yayasan Pendidikan Nasional :
Yayasan Pendidikan Nasional atau yang biasa disingkat YAPENAS merupakan Yayasan yang cukup lama berdiri, diawali sekitar pada tahun 1960’an. Bapak Kepala Desa Kejapanan beserta pengurus desa lainnya berembuk bersama Ikatan Guru Sekecamatan Gempol berinisiatif membentuk suatu lembaga pendidikan yang mana diharapkan nantinya akan mampu meningkatkan kesejahteraan masyarakat desa Kejapanan maupun desa sekitar dibidang Pendidikan. Salah satu pendiri yang diamanatkan sebagai Pimpinan/ Ketua Yayasan pada era tahun 60’an yaitu Alm. Bapak H.Syafi’I Nur Alim, dan kini pemegang amanat sebagai ketua yayasan telah berganti dan diteruskan oleh putra Alm. Bapak H.Syafi’I Nur Alim yaitu Bapak. Hariyadi Prihantono, S.Pd.
Sejarah Lembaga Pendidikan SMK Yapenas :
Diawal berdirinya Yayasan pendidikan Nasional lembaga pendidikan yang dibuka pertama kali yaitu SMP dan SMA Yapenas Gempol, SMP Yapenas masih berdiri dan masih berkontribusi dalam program mencerdaskan anak bangsa hingga hari ini. Namun untuk lembaga pendidikan dengan jenjang yang lebih tinggi memiliki beberapa kali perubahan, dari SMA Yapenas menjadi SMEA Yapenas dan berubah lagi menjadi SMK Yapenas Gempol yang hingga hari ini masih aktif membentuk dan menghasilkan Lulusan yang berkompeten di Bidang masing-masing sesuai Kompetensi Keahlianya. SMK Yapenas Gempol mulai dibuka tahun 2002, tepatnya tanggal 16 Agustus di kepalai oleh Bapak Drs. Suhartono Hamid. Di awal pembukaan SMK Yapenas hanya memiliki 1 Kompetensi Keahlian yaitu Teknik Bodi Otomotif. Namun di tahun 2004 SMK Yapenas menambahkan 1 lagi Kompetensi Keahlian yaitu Tata Busana yang saat itu bahkan hingga kini di kecamatan Gempol hanya beberapa sekolah yang memiliki Jurusan tersebut. Di tahun 2012 1 Kompetensi Keahlian lagi ditambahkan yaitu Teknik Komputer & Jaringan, disusul tahun 2014 SMK Yapenas memasukkan Teknik Pengelasan kedalam daftar Jurusan/ Kompetendi Keahlian. Seperti yang kalian kenal saat ini SMK Yapenas memiliki 4 Kompetensi Keahlian.